一、简介

研钉扣机是专用的自动缝纫机型，完成有规则形状钮扣的缝钉和有“钉、滴”缝纫工艺的作业，如钉商标、标签、帽盖等。

二、工艺要求

分成两个部分，一个是钉扣的部分，可以分别设置每个钉扣之间的距离，并能切换每种配方；还有一个部分是送扣子部分，钉扣一个送一个，如果扣子没送到，那么动作需要暂停，需要手动补扣，然后继续工作。

三、方案 

该控制系统主要采用浩研人机界面HY700E，PLC主机使用YLX3V-3624MT+YLX3V-2416MT。

简要方案如下：设置每个钉扣的间距，总的钉扣个数，可单步运行进行调试；送扣子部分，开机按复位按钮，准备第一个扣子，如果没有，持续动作两次，以防扣子卡住，等待第一个钉扣信号，则由步进设置角度开始送料。

四、程序简要介绍  

HMI程序：

主画面：该画面主要为设定每个钉扣的间距、钉扣的总数、配方的切换，实时显示当前钉扣的位置。

送扣子画面：该画面主要设定步进的旋转角度、当前的角度、及手动部分。

参数画面：该画面主要设置各个气缸动作的延时、复位时间等参数。

PLC部分程序：

钉扣位置计算部分

送扣子部分

五、工程总结 

1、每个钉扣的间距计算、能保存配方号；

2、送料部分和钉扣部分的配方，送料出现故障，钉扣要暂停，等待。

六、设备图片